起重機械的安全保護裝置
位置限制與調整裝置
上升極限位置限制器
當起升機構上升，吊具超越工作高度范圍仍不停止，就會發生吊具頂到上方支承結構，從而造成拉斷鋼絲繩并使吊具墜落的事故。采用上升極限限制器并保持其有效，可防止這種過卷揚事故。所以《起重機械安全規程》規定，凡是動力驅動的起重機，其起升機構(包括主副起升機構)，均應裝設上升極限位置限制器。其常見型式有重錘式和螺桿(或蝸輪蝸桿)式兩種。重錘式上升極限位置限制器是懸掛在吊具上方，吊具超越工作高度碰到位置限制器后，觸發一個電氣開關，使系統停止工作。螺桿式限位器的結構，是由卷筒軸端連接，引出運動關系和尺寸范圍，通過與螺母一起的撞頭，去觸發開關觸頭來斷開電路的。
有效起重量Gp
有效起重量為起重機能吊起的物料的凈質量。
該參數需要說明如下：
一，起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。
二，對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是起重量。
三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質量的總服額定起重量，允許起升物料的質量是有效起重量。
一般的汽車起重機是在載重汽車底盤上增加起重裝置構成起重機，而全路面起重機的底盤是的地盤技術設計，兩者的技術含量不可同日而語。底盤設計技術中的關鍵是油氣懸架系統和多橋轉向系統設計，這兩項技術都是全地面起重機的獨有技術。與汽車起重機的底盤相比，其具有更強的承壓能力、更平順的行駛性能、更有效地平衡軸荷和增加整機的側傾剛度，可以說，設計的全路面起重機底盤與一般的汽車起重機底盤相比是一個質的飛躍，沒有設計的底盤和它所必須的油氣懸架系統，就沒有所謂的全地面起重機。
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